Stafgangan er upprunnin í Finnlandi en upphaflega var það hópur gönguskíðamanna sem notfærðu sér þessa frábæru og allhliða þjálfun til að halda sér í góðu formi yfir sumartímann.

Göngutúrar er einfaldasta og árangursríkasta leiðin til að halda þér í góðu formi og nú segja vísindamenn að það eitt að fara út og ganga hafi enn frekari jákvæð áhrif á heilsuna.